El Torcal está constituido por rocas calizas que se formaron hace 150 millones de años, en la Era Secundaria del periodo Jurásico.

En la Era Terciaria, la fuerza de las deformaciones de las rocas alpinos provocaron que subieran a la superficie los sedimentos calizos depositados en el fondo oceánico, conservando buena parte de su horizontalidad.